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Control theory of multi-fingered hands : a modelling and analytical-mechanics approach for dexterity and intelligence

種類:
図書
責任表示:
Suguru Arimoto
出版情報:
London : Springer, c2008
著者名:
有本, 卓(1936-) <DA0031924X>  
ISBN:
9781848000629 [1848000626]  CiNii Books  Calil
注記:
Includes bibliographical references (p. [263]-267) and index
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1 図書 Control theory of non-linear mechanical systems : a passivity-based and circuit-theoretic approach

有本, 卓(1936-)

Oxford University Press
7 図書 Task-space sensory feedback control of robot manipulators

Cheah, Chien Chern, Li, Xiang

Springer
2 図書 Robot hands and multi-fingered haptic interfaces : fundamentals and applications

川崎, 晴久(1949-)

World Scientific
8 図書 Interaction control of robot manipulators : six degrees-of-freedom tasks

Natale, Ciro

Springer
3 図書 Robotics : modelling, planning and control

Siciliano, Bruno, 1959-, Sciavicco, Lorenzo, 1938-, Villani, Luigi, 1966-, Oriolo, Giuseppe

Springer
9 図書 Plan-based control of robotic agents : improving the capabilities of autonomous robots

Beetz, Michael, 1961-

Springer
4 図書 Robot manipulator control : theory and practice

Lewis, Frank L., Dawson, D. M., Abdallah, C. T.

Marcel Dekker
10 図書 信号処理とシステム制御

有本, 卓(1936-)

岩波書店
5 図書 Force control of robotics systems

Gorinevskiĭ, D. M., Formalʹskiĭ, A. M. (Aleksandr Moiseevich), Shneĭder, A. I︠U︡

CRC press
11 図書 数値解析

有本, 卓(1936-)

コロナ社
6 図書 Robot control : dynamics, motion planning, and analysis

Spong, Mark W., Lewis, Frank L., Abdallah, C. T., IEEE Control Systems Society

Institute of Electrical and Electronics Engineers
12 図書 線形システム理論

有本, 卓(1936-)

産業図書